Raja Yoga o Yoga Ashtanga

Karma Yoga o NishKam Karma

Bhakti Yoga

Jnana Yoga

Raja Yoga o Yoga Ashtanga: Se traduce como el Yoga Real que logra la verdad de Dios y finalmente la autorealización de él en nuestro corazón (Samadhi). Dentro de este sendero esta el Kriya Yoga que trajo a occidente por mandato de Mahavatar Babaji, el Maestro Paramahansa Yogananda.

Karma Yoga o Nishkam Karma: Yoga del servicio a la creación de Dios. Llamado mas comúnmente Yoga de la realización de Dios por servicio a la humanidad.
Es uno de los cuatro pilares fundamentales del Yoga, Muchas veces se le llama también como el camino de la renuncia a los deseos emocionales que acompañan a nuestras acciones:

"Lo que el hombre necesita para encontrar el cielo es renunciar a los frutos de la acción". (Mahavatar Krishna)

Bhakti Yoga: Bhakti, sánskrito, significa dichoso-amor abrumador por Dios. Se traduce como el Yoga devocional por excelencia, realiza a Dios por medio de la devoción constante.

Jnana Yoga: Jnana, sánskrito, significa conocimiento. En las escuelas Vedanta de la religión Indú, se busca el Jnana para realizar a Dios (Brahma) en el corazón, mediante el conocimiento de El como uno mismo.

Cada uno de los Yoga señalados tienen como base la meditación profunda en donde se busca la luz interna.

Los cuato tipos de Yoga fundamentales tienen como complemento disciplinas físicas llamado Hatha Yoga.